La DS, et sa déclinaison simplifiée l'ID, fut commercialisée par Citroën entre 1955 et 1975, tout d'abord en berline puis en break et cabriolet.
Dessinée par le designer italien Flaminio Bertoni, en collaboration avec André Lefebvre, un ingénieur issu de l'aéronautique, cette automobile était révolutionnaire par bien des aspects. À l'origine, son long capot est prévu pour accueillir un moteur 6 cylindres, mais tant le 6 cylindres en ligne de la 15 que celui à plat ne purent être adoptés, pour cause de poids. Son nom de code était « VGD » Véhicule à Grande Diffusion[réf. nécessaire] et fut l'« attraction » du salon de l'automobile en 1955. Elle est dotée d'une ligne extrêmement audacieuse et d'un confort intérieur grâce à sa suspension hydro-pneumatique spécifique à la marque. La DS comporte également de nombreuses innovations technologiques, qui la démarque du monde de l'automobile de son époque en Europe : direction assistée, boîte de vitesses semi-automatique, freins à disque et, à partir des années 1968-1969, phares pivotants et introduction de l'électronique (injection).
La DS est vite adoptée par les cadres supérieurs et les notables puis par les stars et les élus de la République, jusqu'au Général de Gaulle qui en fait la voiture officielle de la présidence.
JOUSTRA a fabriqué plusieurs modèles de DS soit à friction comme celle qui est sur la photo mais aussi un break ou un cabriolet. Des versions ambumlances ou taxi existe. JOUSTRA a aussi fabriqué une version filoguidée mécanique pour la version Berline.